Hyundai「無人卡車」完成初步測試!全自動跑完40KM高速公路

圖文/7car 小七車觀點

今年 7 月份 7car<小七車觀點>曾報導 Hyundai 計畫在韓國嶺東高速公路進行卡車自動駕駛測試的消息[請按此參閱],目前 Hundai 旗下的自動駕駛卡車已經在義王市與仁川間的高速路段進行測試,該路段總里程 40 公里,Hyundai 的卡車在此展現無人駕駛酬載的可能性,該技術未來也會真正應用至物流或是一般交通移動用途當中。

此次的測試於8月21日展開,Hyundai 汽車與 Hyundai Glovis 以一輛最大載重 40 噸的自動駕駛卡車進行實驗,該車輛配備有符合 SAE 標準的 Level 3 自動駕駛系統,其可根據交通情況實現轉向、加速或減速、操控操作,全程無需駕駛員介入。不過為了安全起見,必要時駕駛員可接管車輛的操控權。

透過車上所搭載的10個感測器,包括3個前置及側後攝影鏡頭、3個前置及後置雷達、3個前置及側面雷射雷達及1個位於拖車連軸器上的角度感測器,可即時計算卡車與拖車間的轉向角度變化,讓卡車在進行大轉彎時能確保車輛的穩定性及安全性。各感測器所採集的數據與高清地圖相搭配後,再向電控模塊傳輸信息,用於車輛定位。該模塊有助於作出精準的駕駛決策,應對各類駕駛情境,並根據情況控制車速、轉向及煞車。

其中關鍵的轉向系統是由 Hyundai MOBIS 所開發的電子輔助液壓轉向機構 (Motor Assist Hydraulic Steering,MAHS),可提供精準的轉向控制,並透過電腦數據分析進行駕駛決策,進而降低車輛轉向的頻率,位駕駛得到舒緩開車壓力的效果。除此之外 Hyundai 也為 Xcient 實驗車提供了前方碰撞輔助系統(Forward Collision-Avoidance Assist,FCA)、智慧巡航控制(Smart Cruise Control,SCC)、車道偏離警示系統(Lane Departure Warning,LDW)等先進主動系統。

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