「鋼彈」將實現？TOYOTA T-HR3人形機器人能撿氣球

 ▲TOYOTA推出第三代人形機器人，可捕捉駕駛員細膩的動作。（圖／翻攝自TOYOTA）

消費中心／綜合報導

說到車廠開發的機器人，多數人直覺會想到Honda（本田）Asimo，其實TOYOTA（豐田）也不落人後，而且已經進展到第3代人形機器人，名為「T-HR3」，透過穿戴式控制介面，可以用最直覺的方式操控機器人，不過看起來反而更像「鋼彈」的駕駛艙，只是機器人沒那麼大隻罷了。

在T-HR3的操控界面上，駕駛員必須在手腳穿上感應器，以捕捉四肢各個關節的動作，並需要戴上VR眼鏡，用以查看機器人眼前的景象；過去這類機器人的最大問題，在於駕駛員無法感受「力道」，但T-HR3的操作界面具備力回饋功能，可輕鬆做出撿氣球的動作，不至於用力過猛。

▲透過多組關節結構，機器人可以執行精密動作，駕駛也能感受力量回饋。（圖／翻攝自TOYOTA）

而T-HR3機器人的部分，除了具備有雙鏡頭攝影機與收音設備，其關節也幾乎仿照人類設計，並允許駕駛員以「步行」移動，從TOYOTA釋出的影片看來，駕駛員與機器人的動作幾乎同步無延遲，即使是組裝積木的精密動作也能勝任。

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TOYOTA之所以會開發T-HR3，是希望能協助家庭、醫療或災區救援，甚至是外太空探索等，人類無需涉足危險環境，也能以最直覺的方式完成任務，T-HR3將在11月29日至12月2日的東京國際機器人展覽上首演。