機器人穿「溜冰鞋」？旋轉跳躍下樓梯都難不倒

 ▲機器人「Handle」腳上裝了兩個輪子，能跑能跳還能搬重物。（圖／翻攝自Boston Dynamics）

記者張慶輝／綜合報導

「人類」之所以能靠著兩條腿走路，是靠著許多複雜的機制，這也是開發「機器人」的最大挑戰，長期專注於機器人領域的「Boston Dynamics」最近有新想法，那就是在機器人的腳上裝輪子，不但能克服各種險惡地形，還能夠有效率的移動，提供更多應用可能。

從影片中可以看到，穿著溜冰鞋的機器人「Handle」，可以自我平衡保持站立，也可以360度迴旋，透過馬達驅動輪子，平均移動速度高達14.5km/h，極速還能上看24km/h，如果電池充滿電的情況下，大約能工作1小時左右。

▲靠著兩個輪子，Handle可以輕鬆的滑下樓梯，不用一階一階慢慢走。（圖／翻攝自Boston Dynamics）

除了移動之外，Handle還能做出更困難的動作，例如搬起45公斤的重物，或是跳過1.2公尺高的障礙物，也可以順暢的「滑下樓梯」；儘管性能比先前的作品更好，實際上Handle只有10個關節，結構更為簡單。

▲Handle還能做出跳躍的動作，這是一般機器人難以企及的。（圖／翻攝自Boston Dynamics）

雖然Boston Dynamics為機器人應用帶來無限可能，去年也曾TOYOTA有意收購的消息傳出，但迄今仍沒有買家上門，不過Handle的優異性能曝光後，可望為公司帶來改變。